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　　3.3如果安装站未检验到物件，则此工作站的机械手不进行工作；只有检验到物件同时分别向安装站和分类站发出信息后，机械手才可以开始工作。下降机械手夹住物件，上升抬起，由步进电机驱动器带动进行旋转，把物件放至安装平台上之后再上升。

　　3.4安装站将筛选的物件用小吸盘吸紧，转动机械安装臂，把物件送到安装平台包装再还原。机械手把包装好的物件夹住上升，步进电机驱动器带动工作，把物件送到分类站的物件槽中，然后上升回到最初位置，完成整个安装工作。

　　3.5分类站按照物件的性质进行归类，分别推入与之相应的槽中，并使其有序地分布。

　　4柔性自动化生产线对设备的要求

　　通常而言，不是随便什么设备都能够归入柔性自动化生产线生产的，柔性自动化生产线对其设备的具体要求是有以下几点：

　　4.1工序集中

　　工序集中是柔性自动化生产线中设备最主要的特点，因为柔性自动化生产线是自动化要求很高的生产线，成本高，所以要求生产线中设备的数量尽可能少，通过可以接受高负荷的工作。另外，工作少还可以降低运送的负担，还能够确保工作的生产质量。

　　4.2高柔性与高生产率

　　以柔性化机械制件加工生产线所使用的制造机器为例，为了达到生产柔性化和生产率高的标准，这几年来对于制造机器的研究出现了两个发展趋势：柔性化结合制造机器、模块化再生产中心。柔性化结合制造机器又叫做可调式机床，它是把以前用于大批量生产的车床进行柔性化。模块化再生产中心就是把再生产中心也建设成通过许多通用零件、规范模块构成，按照加工目标的不同需要构成不一样的再生产中心。

　　4.3易控制性

　　柔性自动化生产线是通过计算机管控的集成化生产线体系，所运用的一切设备必须能够纳入整个管控体系。所以，生产线的管控系统必须可以自动控制，当生产目标发生改变时可以自行调整。[3]

　　5结束语

　　柔性自动化生产线是关系很多学科、各种技术，其中包括计算机、通信技术等等。此系统的重要部分就是控制系统，此系统中的控制系统运用PLC控制器作为主要控制部位，运用57-200PLC作为控制器来进行自动化生产的工作。经过实验证明，发现这一系统很值得参考。

　　参考文献

　　[1]王海珍，彭梅香.一种基于PCL的柔性自动化生产线系统[J].企业技术开发，2011（7）.

　　[2]梁文洁.基于AT89S52的柔性生产线控制系统的研究[J].科技传播，2013（6）.

　　[3]齐伟，张秀如.基于PCL的柔性自动生产线实验仿真系统的平台设计[J].制造业自动化，2011（12）.