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　　传感网络中控制是很基本的行为。随着控制数量变多，控制冲突发生的情形也增加。系统必须能有效地解决控制冲突才会导致操作不便或安全疑虑。考虑传感网络控制方式的复杂程度，以及控制冲突发生时不一定能通过人工方式来解决。所以针对传感网络系统，该文提出一个控制冲突检测及解决机制，通过传感器与致动器类型来决定控制的时间窗，以时间窗重叠的方式来检测控制冲突的发生。当控制冲突发生时，系统可不通过人工方式，优先权仲裁器依照当下模式做出最正确的控制判断，能预防并解决大部分控制冲突的发生。且可依据不同的情境需求，通过变更模式的方式来调整优先权判断的规则，让系统判断更具有弹性。
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