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　　基于以上分析，在TWSB中引入了竞争时隙的概念，如图4所示。和业务时隙不同，竞争时隙是所有节点所共享的，也就是说所有节点都可能在竞争时隙中获得发送数据的机会，对于那些需要大量数据传输的节点，则可以利用竞争时隙来传递自己的数据。在保证了通信公平性的同时，竞争时隙能被很好的利用，避免了拥有大量数据传输节点和普通节点一样仅有1个节点的情况，提高了整个总线的利用率。
　　竞争时隙的工作流程如下：在竞争时隙内，所有节点都有机会抢占信道来发送数据。但为了保证在一个时隙内仅有一个节点发送数据，所有节点必须按照约定的流程来完成竞争。当到达竞争时隙时，节点首先检测自己是否有数据发送，若没有，则进入接收阶段；否则经过一个随机延时后，进行信道冲突感知，如果当前信道可用，则开始发送数据；否则失去这次发送机会，重新进入接收状态。当接收端收到数据包后，进行消息完整性验证，并发送确认消息给发送端，告知此次通信是否成功。在这里随机延时的存在是为了保证通信公平性，当节点需要发送实时性较高，优先级更高的数据时，则不经过延时，直接进行信道冲突感知，以提高抢占信道成功的概率。
　　竞争时隙的另外的一个用途就是新节点的入网流程。由于新节点在未加入到网络中时，没有被分配到时隙来进行通信，当其侦听到BS的存在后，则会利用BS所发送的信标进行同步操作；当同步完成后，则会利用竞争时隙来和BS通信，来完成入网的注册。
　　竞争时隙的引入是TWSB的一个优势所在，在保证通信公平性的前提下，最大限度的提高了信道的利用率。在资源分配中，每个节点都至少拥有一个业务时隙来发送自己的数据。但是由于节点的多样性，或者节点的工作状态发生变化，节点所需要发送的数据量也不相同，当其需要多个时隙来发送数据的时候，该节点就会利用竞争时隙来抢占信道，并将数据发送出去。此外，竞争时隙的数量也可以实时的动态调节，以保证信道的利用率。
　　3.2.3TWSB的时隙分类
　　在SWAN中定义的一个通信周期为N*ΔT，其中N为卫星内部所有设备的数目，且为定值。当其中某些设备进行休眠、暂时离网的时候，必然存在一些时隙被浪费的情况。为了对即插即用的支持，中央控制节点BS会实时更新在网节点的情况，当发现有节点离网时，则自动回收该节点的时隙资源。在TWSB中，每个SS节点会周期性的向BS发送自己的状态信息：离网、休眠或者在网，此周期定义为网络更新周期Tn。BS正是通过状态信息，来进行时隙资源的分配和回收，并通过信标将状态通知给所有在网的节点。
　　4结语
　　相对于传统有线总线技术，无线卫星总线抛弃了各个分系统之间，分系统和主控单元之间复杂的电气连接，极大的降低了整星的重量以及分系统之间的耦合度，具有可靠性高，支持即插即用，连接部署简单等特点，已经成为卫星的研究热点。本文针对无线卫星总线技术提出了一种基于时分复用的MAC层协议TWSB，其具有时隙动态分配、通信周期动态调整、以及支持节点即插即用的特性，提高了信道利用率，因此更适用于实时星内总线系统中的应用。
　　参考文献
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