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　　3电子与机械结合式防误踩油门装置

　　3.1国外的电子与机械结合式装置

　　国外的电子与机械结合式的防误踩油门装置主要是以控制技术为基础并且主要应用于一些高端车上进行相关研究。

　　德国continental公司研制了名为AFFP（acceleratorofforcefeedbackpedal）的装置，在汽车内部安装相关传感器采集行车线路和自车车速，如果驾驶员在遇到紧急情况误踩了油门，AFFP装置判定为车辆处于危险的行车距离时，油门踏板下面的电机将对油门施加向上的力，可以较为有效纠正驾驶员的误踩行为，由于该系统成本较高，同时对汽车自身硬件的要求较高，此技术主要应用于高端汽车上进行相关研究[7]。

　　日本尼桑公司推出了一种油门误踩辅助技术，这项技术将通过日产车型所配备的全景监测系统（AroundViewMonitor），利用车辆四周分布的摄像头，判断车辆是否处在停车场的环境当中。若在汽车的周围监测到有障碍物，这时司机误踩油门时，系统会限制汽车的加速。但这些技术中全景式影像监控系统的图像解析等高端技术，成本比较高，这项技术将主要运用在高端汽车当中，很难在普通民用汽车中进行普及应用。

　　3.2国内的电子与机械结合式装置

　　在国内的电子与机械结合式的防误踩油门装置中，存在一类利用压力开关传感器触发电子控制电路进而控制相关执行装置的设计。贾佳鹏所设计的防误踩油门装置，该装置针对使用气压制动的中大型汽车，利用在加速踏板行程的最末处安装一个压力开关，当压力开关受到较大压力时开关接通，当误踩油门时压力开关接通，使并联在制动踏板管路两侧的电磁气阀打开使汽车制动[8]。对于利用压力开关传感器触发电子控制电路进而控制相关执行装置的这类设计，虽然对原车结构改造少，成本较低，当系统判别驾驶员为误踩油门时油门已经被踩到底，在实现制动之前必然会加速，虽然最后实现了制动的效果，但是停车的距离较长。

　　在国内的电子与机械结合式的防误踩油门装置设计中，还存在一类以单片机为核心的防误踩油门装置，单片机通过相关传感器采集的信号来控制相关执行装置实行紧急制动。

　　其中，有利用相关传感器采集到的油门踏板踩压速度或踩压加速度信号作为驾驶员误踩油门的判定依据。例如，陈松等设计的防误踩油门装置，利用光电耦合器检测加速踏板的动作速度，当驾驶员踩油门踏板时，单片机将收集的踩油门的时间与预设时间比较，若踩油门过急从而实行紧急制动[9]。又如王俊华，张开明等设计的一种防误踩油门装置，当误踩油门时，安置于踏板后侧的触杆移动过快，从而使与触杆相连的电容电桥平衡被破坏，产生一个电压信号进入单片机，单片机发出控制信号使车载打气泵联动刹车踏板使汽车制动[10]。

　　有的设计是利用相关传感器采集到的节气门开启信号作为驾驶员误踩油门的判定依据。例如，胡振奇等利用了驾驶员正常踩油门和误踩油门存在的节气门角速度不同，利用节气门位置传感器采集节气门的角度信号，利用差分法得出节气门角速度信号，若瞬时数字量超出设定的临界值，单片机控制安装在真空助力器处的电磁阀使真空助力器膜片动作，实现制动[11]。

　　有的设计则是利用电磁感应的原理，线圈切割磁感线而产生的电信号作为驾驶员误踩油门的判定依据[12]，例如，杨发权等设计的防误踩油门装置，该系统由油门判断电路、单片机、切断油门部分及驱动刹车部分组成。若误踩加速踏板，连接加速踏板的感应器就会产生电磁感应电信号，通过单片机自带中的AD模块将感应信号转换为数字信号，若检测得到的数字电信号大于设定的临界值，则判断为误踩油门，单片机通过驱动电路控制相关的继电器实现驱动刹车并切断油门。

　　4结束语

　　通过对国内外纯机械式防误踩油门装置以及电子与机械结合式的防误踩油门装置的调查研究可知，无论是以哪一种形式的防误踩油门装置，其目的都是为了避免误踩油门导致的交通事故。对于纯机械的防误踩油门装置虽成本较低，但往往存在对传统油门和制动结构改动较大，使人较难适应，难以在车辆中进行普及应用，对相关零部件的安装要求较高，还存在机械损耗、设备维护困难等问题，随着电子控制技术的不断发展，对电子与机械结合式的防误踩油门装置的研究成为了当前防误踩装置研究的主要趋势，电子与机械结合式的防误踩装置相对于纯机械式装置能够更加迅速的实现汽车的紧急制动等保护措施，更加智能化，当前存在的电子与机械结合式大部分采用测量油门踏板踩下速度或加速度的方法，并设定某一临界值作为误踩判别临界值，判别误踩的依据较为单一，判别精度有待进一步提高，并且对电路控制系统的可靠性要求较高，需要进一步提高当前装置的稳定性。

　　目前防误踩油门装置以方法、方案的原理性设计居多，现有的防误踩油门装置还没有真正转化为产品大量投入到汽车的实际应用当中，针对现存的防误踩油门装置存在的问题还需要进一步完善，设计出一种判别精度更高、性能稳定、成本较低、通用性强的防误踩油门装置显得尤为重要，对于提高车辆主动安全有重要意义。

　　参考文献

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　　[8]贾佳鹏.防误踩油门装置的设计构想[J].汽车电器，2006（8）：9-10.

　　[9]陈松，张娜.基于AT89S52单片机的误踩油门控制器的设计[J].西昌学院学报：自然科学版，2009，23（3）：73-75.

　　[10]王俊华，张开明，张力.一种驾驶员误踩油门紧急制动装置[J].计算机测量与控制，2012，20（9）：1-6.

　　[11]胡振奇，朱昌吉，李君，等.汽车防误踩加速踏板系统的研发[J].汽车工程，2011（8）：713-716.

　　[12]杨发权，谭海曙，于昕梅，等.急刹车误踩油门应急系统[J].电子技术，2013（2）：75-77.