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　　3.2单片机控制电机系统的软件电路分析
　　软件系统也是单片机控制电机系统的重要方面，通过软件设计可以灵活地控制电机是否正常运转。如果通过程序语言，将控制电机系统的软件程序写入可编程器件中，然后通过相应的指令控制电机的运转。系统分为电机正转、电机反转、电机加速与电机减速的几部分组成，其主程序框图如图2所示。
　　按键程序用于判断P0.0口与P0.1口的值，当p0.0口为0时，电机正转，当p0.0口为1时，继续判断p0.1口的值，p0.1口为0时，电机反转。系统初始化之后，前进子程序R0用于给P2口输送不同的值，根据电机转动的相序，使电机正向转动，P2口的值分别为01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H。电机反转原理与正转相似，此时P2口的值分别为09H，08H，0CH，04H，06H，02H，03H，01H。当电机正转或反转的时候，按下加速键，调用加速子程序，使电机每转动一步的延时时间变短，从而实现电机的加速。电机正转或反转的时候，按下减速键，通过改变电机每转动一步的延时时间，使时间变长，从而实现电机减速。
　　4结束语
　　单片机在电机控制领域的应用虽然并不广泛，但随着单片机芯片技术的发展以及生产工艺流程的改进，其在电机控制领域有着更加广泛的应用。
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