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　　（四）传输误码率高

　　由于海平面波动、内波、背景噪音、多径、阴影、时延动态变化及节点移

　　动导致的频散等影响，水声信道呈现高度动态性，甚至会出现信号时断时续，瓷碗，传感器节点在水下更易损坏，这些导致传送误码率高。

　　除此之外，有些水下传感器网络中的每一个传感器节点带有一个水面浮标，

　　开始传感器节点位于漂浮在水面的浮标里，这些浮标被投放后，传感器节点被放置到水下已经计算好的深度，形成三位的传感器节点分布空间。每个节点由一群传感器组成，属于一个传感器节点的传感器在水下同一深度，传感器和浮标通过缆绳通信，传感器节点间通过无线信号通信，数据采集浮标搜集传感器节点的数据。该结构特点是便于布置和维护，成本低，容易被发现，对外界天气变化敏感，节点会流动。

　　二维静态和基于海底的三维惊叹网络结构中传感器节点被布置在海底。二

　　维静态网络中的擦混干起网络节点被固定在海底，自组形成簇，节点采集的信息直接或多跳地传送给簇首，通过簇首传送给水面中继站或船基接收站，然后与岸基接收站通信，到达处理中心。三维静态网络的节点通过锚链被定在海底，通过点整妙恋的长度形成分布在海底的三维网络，每个传感器节点必须能够中继采集信息到水面汇聚节点，因此要求每个节点到水面中继站至少有一条链路存在，它比二维网络更好的获得水下采集，两者不影响航行，不易发现，但是布置难，维护难。

　　四结尾语

　　水下传感器网络是一个相当庞大的系统，关于水下传感器的有关问题有很多，比如硬件及软件的技术性问题等等。水下传感器网络近几年的研究已经取得了很大的发展，取得的成果也逐渐开始趋向成熟。而本文对于过往的水下传感器网络研究进行了按部就班的总结，并对其中的着重点进行了详尽的阐述，比如

　　水下传感器网络中的节点问题，以及水下定位等能源问题和基于声信号的目标定位方法，其次对于一些会对水下传感器网络的性能产生影响的因素进行了解释。

　　然而现在我们所要考虑并要迅速执行的问题是，传感器的性能会受怎样的因素影响，还有就是关于目标定为跟踪的方法我们需要研究出一个确实有效的方案出来。但是我们的研究现在存在的最大问题是对于实际的组网实验太少，仿真系统的成熟性是不够的，且对于水下传感器的安全性研究也需要加大力度，关于数据传输和物理节点分布都需要提高自身要求。传感器网络的自身特点是我们考虑的重点，对于传感器网络安全问题如何进行有效地解决是要遵循一定的道理的，比如说另避蹊径，只要是高效的解决方案都在我们的考虑范围之内。我们对于这个问题主要考虑的几个方面有计算能力和存储空间的考虑；其次是我们现在对于后期节点的知识累计还是较少的；还有就是布置区域的物理安全无法得到有效的保证。要知道传感器网络的安全问题是一个开放的、活跃的研究领域，是我们绝对不可以忽视的。另外对关于水下传感器网络的标准化规划还是不够健全，还有就是关于水下传感器与互联网的连接问题还要进行进一步的研究。

　　尽管对于水下传感器通信问题还有待深入研究，而且我们对于水下传感器的通信问题上的研究还存在着很多问题，也还有很多考虑不够周到的因素存在，而且其实用性也有待增加。但是作为一个对我们国家来说很重要的一项研究，为了更加合理的开发我国的宝贵资源，我们要更加努力不断地进行研究，对于水下传感器的研究我们要秉承着一个客观的态度，这样才能更好的在这一领域里走的更远，未来的道路也会更宽，从而对这一问题进行探究使得我国的经济发展得到更有效的保障。