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　　1.4 PID调节 

　　PID调节如图8所示，所得点a、b差值电压加至PID放大调节器（由BG1、BG2、单元及R12、R7、C4、C2、RP2组成）的BG1输入端，信号经放大后，使BG2集电极电位发生变化。从而改变充放电RC电路的R13、C5两端的电压，使发生变化。 

　　1.5 附加线路 

　　附加线路包括同步线路、调节器电源线路及并联运行调差线路。同步即单晶管输出脉冲与可控硅正向电压在时间上同步。电压调节器单晶管的同步信号通过D15从可控硅的阳极直接取得。调节器工作电源由变压器B、整流桥QL2、电阻R18、稳压管DW2、DW3组成，给单晶管、放大单元提供电源。DW2、DW3串联，形成两级稳压，是为了增大移相角度。并联运行调差线路由外部的电流互感器TA、变阻器RP构成。 

　　2 调节整定 

　　RP1为发电机整定电位器。RP1能使发电机空载电压在±5%额定电压的范围内调节并整定。RP1位置在调节器正面。RP2为最佳阻尼（即稳定度）整定电位器，调节并整定RP2能抑制发电机电压振荡，并能得到最佳瞬态指标。如调节RP2时，应从振荡调到正好不振荡（看电压表），再稍微调过头一点，以保持一定的稳定余量，如调得太多，虽稳定，但反应时间会加长，RP2位置在顶部。RP2一旦整定好，以后不必再进行调整。 

　　对于只需单机运行的用户，须用导线短接7、8端子。对有并联运行要求的发电机，其端子出线（7、8）与开关屏的电流互感器H和调差电位器RP相连，电流互感器按下列原则选取，其电流比与开关屏电流互感器电流比一致，当发电机为额定电流时，互感器二次电流约为2.5～3.5 A，可采用5 VA的互感器。互感器的二次电流和方向应满足下述调节要求：当发电机单机在额定负载（COSφ=0.8滞后）时，使W4电阻值从0调到最大，发电机电压能从440 V下降到380 V以下。（如果发电机电压反而从440 V上升到460 V以上，请对换互感器二次端子的两跟接线）。必须强调，互感器必须接在V相。电压调节器端子（1、2、3）必须与发电机端子（U、V、W）相对应，否则并联调差将引起混乱。 

　　3 故障判断 

　　当调节器出现故障后，应首先检查元件有无损坏的现象和痕迹，确认损坏的应更换。调节器如需通电检查，发电机可用他励或用一台确认正常的调节器进行发电。被检查的调节器只与发电机的U、V、W三根引线相接，然后用示波器和万用表进行检查。 

　　调节器在试运行和使用中常见故障有三种： 

　　①不建压；②电压失控；③电压不稳定。 

　　对于第一次或新更换的调节器，如出现上述三类故障，可检查是否由下列原因引起： 

　　①连接到调节器端子上的引线是否正确，有无松动、脱落、断开等现象。 

　　②发电机上的旋转整流器是否损坏。 

　　③发电机的剩磁电压是否太低。 

　　4 结 语 

　　总之，AVR是影响发电机性能的关键部件，发电机出厂时都已调节好，用户一般不需要自己调节，以免影响整机性能。随着电力电子元器件特别是IGBT性能的提高和广泛运用于AVR，自动电压调节器的通用性和可靠性在不断提高，已经达到非常成熟的水平，不同厂家和型号的AVR在很大程度上都能互换。更换AVR时，电位器的位置可参考原来的AVR，如性能欠佳，可稍微调整，直到满意为止。 

　　参考文献： 

　　[1] 蔬松桂.控制系统可靠性分析[M].北京：科学出版社，1992. 

　　[2] 王兆安，刘进军.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2009. 

　　[3] 王建辉.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2007.