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　　摘 要：当前，智能驾驶系统是研究的热点，这类系统是一套完整且复杂的信息管理系统，文章选择研究智能驾驶系统中信息管理重要性，以便加深对智能驾驶系统的认识。文章首先介绍了智能驾驶系统，在介绍智能驾驶系统的基础上说明信息管理在智能驾驶系统中的重要性。
　　关键词：智能驾驶系统；信息管理；控制模块
　　引言
　　车辆是人类历史上最伟大的发明之一，尤其在现代动力车辆出现以后人类社会发展被大大提速。纵观百年现代车辆发展历史，尽管发生过许多颠覆性的变化，可其控制系统做没有发生过根本性变化，依然延续人观察道路并驾驶车辆，即“路-人-车”闭环控制系统。可是随着交通需要的增加，交通压力越来越大，交通事故和交通堵塞问题逐渐成为世界性问题，而根据有关研究表明，人为因素是造成交通事故的最主要因素，人为不遵守交通规则也成为造成交通堵塞很重要的因素之一，可见传统的控制系统已经不能适应当前现状，其自身局限性被暴露无疑。
　　解决这个问题的办法就是颠覆原有控制系统，将原有系统中“人”去掉，形成新的闭环系统，即简单的车-路系统。要实现这样的控制系统需要无人自动驾驶汽车，新型汽车的核心就是智能驾驶系统。当前，智能驾驶系统是研究的热点，这类系统是一套完整且复杂的信息管理系统，文章选择研究智能驾驶系统中信息管理重要性，以便加深对智能驾驶系统的认识。
　　1 智能驾驶系统的介绍
　　1.1 智能驾驶系统的研究历史
　　上个世纪八十年代，自动驾驶技术受到军方和大型汽车公司的青睐，美国军方率先进行多项自动驾驶研究项目和计划，例如，ALV项目、DEMo-111计等，这样的研究项目和计划的出发点在于提高军事能力。当然，其他西方国家军方也进行了相关研究。鉴于军事用途不那么复杂，这些研究取得一定成绩。汽车公司主要侧重研究汽车自动驾驶，因为路况复杂程度较高，一直没有取得突破。在各类技术进步后，上个世纪九十年代，西方大学在该领域取得一定进展，例如：vaMoRs和vaMP自主驾驶汽车（德国慕尼黑国防军大学）、ARGO自主车样车（意大利帕尔玛大学）。
　　我国对于自动驾驶技术的研究起步不晚，也是上个世纪八十年代开始进行相关研究。2002年，BJ2020自主驾驶汽车（国防科技大学）已经验证成功，并进行了相关实验，三年后，该自主驾驶系统可以实现17Okm/h的运动速度，并对超车功能进行的实验。也是在2003年，THMR-V智能车（清华大学）也进行了150km/h时速下白线跟踪实验，取得成功。
　　1.2 智能驾驶系统的简介
　　目前，智能驾驶系统主要由环境感知和驾驶控制两大功能模块组成，下面将对这两个模块进行介绍。
　　1.2.1 环境感知模块的介绍
　　智能驾驶汽车需要对周围环境进行感知，以便进行顺利行驶，环境感知模块就是为实现这个功能而设计和组建的模块。一般分两部分：利用定位系统确认汽车所处的地理位置、车辆速度、行驶方向等；利用环境传感器确定道路及道路障碍情况。目前较为常用的定位系统是全球定位系统，而传感周围环境的仪器种类很多，也是当前研究的重点。只有合适而且高效的传感仪器才能更好地感知路况信息，这些路况信息正是智能驾驶系统控制决策的基础，只有感知模块工作高效准确，智能驾驶系统才能准确高效的工作。例如当前比较常见的环境感知仪器就是摄像机，当前研究重点就在于如何高效处理所得到的图像信息。
　　1.2.2 驾驶控制模块的技术