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　　智能驾驶系统最终要完成车辆的行驶，感知环境不是目的，感知环境后需要根据环境变化及时调整车辆运行才是目的，驾驶控制模块就是为了实现这个目的而设计安装的模块。作为智能驾驶系统两大功能模块之一的驾驶控制模块需要完成包括任务规划、行为决策、车辆操作等所有功能。当然，这些指令所产生的影响往往是不同的，这些指令所需的感知信息也不相同，维持现状的指令可能源于感知信息在维持现状，而影响可能是几秒的时间范围，而一个换道机动的决策则会影响到车在未来几秒甚至几十秒内的运动，并使车辆产生一个明显的侧向位移。
　　智能驾驶系统中两大功能模块是独立存在又相互影响，两个模块各自承担相应的责任，而感知模块为控制模块提供决策基础，控制模块的指令又会大大影响周围环境信息。
　　2 智能驾驶系统中对信息管理的重要性研究
　　2.1 信息管理是智能驾驶系统的基础
　　智能驾驶系统主要由环境感知和驾驶控制组成，这就控制系统中的路和车，原有控制因素的“人”由信息管理代替，信息管理就是这个控制系统的大脑，它要将两个控制模块有机连接起来。将智能系统中环境感知模块中收集的信息进行处理，形成一定指令给驾驶控制系统，驾驶控制系统所做出的指令由感知系统通过信息管理进行反馈，而后再收集，处理、指令、反馈。可见智能驾驶系统中信息管理就是大脑，就是“中枢神经系统”，是它控制、协调整个系统的运行。可是说管理系统就是智能驾驶系统的基础。
　　2.2 信息管理是智能驾驶系统提升的必要条件
　　智能驾驶系统本身就是信息管理综合体。首先，智能驾驶系统与一般自动驾驶存在最大的不同在于，它还拥有一套完整的信息资料库，资料库中需要有各类公路信息及路况信息，甚至当前路况信息。这些信息资料是智能驾驶的必要条件。通过定位系统，确定自己位置，而后选取需要信息进行适应和分析，最主要需要了解当前路况信息，根据这些信息选择或者更改行驶路线。其次，智能驾驶系统还是智能的信息管理系统，不能录入所有信息，智能驾驶系统的提升在于信息管理的智能化，就是根据一定算法计算的基础，智能地补充相关资料库，完善信息质量系统，保证智能驾驶系统的自我完善和提升。
　　总之，智能汽车是当前汽车行业发展趋势之一，而智能汽车的核心在于智能驾驶系统的研发，智能驾驶系统本身就是信息管理系统，只用通过高效的信息管理才能发挥智能驾驶系统功能。
　　参考文献
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