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　　2.2 电机拖动推进系统双馈控制系统实现 

　　系统实现中，通用平台的应用层可以和PC端，手机端进行通讯，可以连接各种控制设备，实现对电机组的在线控制，整个控制系统采用PHP和MySQL实现，数据处理模块主要用来对无线传感系统传回的数据进行处理加工，通过修改配置表即可使用传感器进行各种应用开发。其中tid代表传感器节点的编号，date表示数据采集时间。在线控制关键代码为： 

　　LOCAL_PATH：=$（call my-dir）

　　Include $（CLEAR_VARS） 

　　LOCAL_SRC_FILES：=$（call all-java-files-under， src） 

　　LOCAL_JAVA_LIBRARIES ：= hello_jar 

　　LOCAL_PACKAGE_NAME ：=hello_apk 

　　Include $（BUILD_PACKAGE） 

　　通过电机拖动推进控制系统的设计，以及在线控制平台实现，提高了天然气压缩机电机组的运行性能。 

　　3 仿真实验与结果分析 

　　为测试本文设计的控制算法和系统的运行性能，进行仿真实验。基于C++开发平台，完成电机组控制各子系统与用户交互，模块采用USB接口和IEEE 802.15.4通信标准。在物联网通用平台中，主机上使用串口网络调试工具软件，在远程IP里面输入网关的IP，默认为192.168.1.115，组件通过关键字Provides和Uses申明对接口使用的方式：Provides表明组件可向外提供接口，仿真测试过程中的其它主要参数设计见表1。 

　　上述实验环境和参数设定基础上，进行实验。采用本文控制算法和传统PID控制算法进行性能对比，得到不同的算法下对电机组推动推进系统的输出电压控制曲线仿真结果，如图3所示。分析图3结果可见，采用传统控制算法，输出控制曲线具有毛刺和颤抖，由于参数摄动范围过大（通常情况下要求摄动范围在±25%以内），将导致系统不稳定。特别是在电机拖动控制电压骤升时，输出功率出现差拍谐振，性能不好。本文方案能有效避免传统方法的缺陷，对参数和随机干扰没有严格的要求，在其裕度范围就能保证系统的问题，输出的电压平稳平滑，有效保证了天然气压缩机电机拖动推进系统的稳定运行。 

　　（a） 传统PID方法 

　　（b） 本文SPIDNN变结构滑模控制 

　　图3 控制性能对比 

　　4 结 语 

　　本文提出一种基于SPIDNN滑模控制的天然气压缩机电机拖动推进系统双馈控制算法，构建SPIDNN变结构控制模型，实现对天然气压缩机电机拖动推进系统双馈控制，并仿真实现。研究结果表明，本文设计的控制模型和能有效避免传统方法的缺陷，控制参数摄动范围较小，其裕度范围就能保证系统的问题，输出的电压平稳平滑，有效保证了天然气压缩机电机拖动推进系统的稳定运行。本文方法在电机控制等领域同样具有广阔的应用前景。 

　　参考文献 

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