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　　水稻宽窄行插秧,在不减少单位面积穴数的前提下增加光照和通风，可以预防病害、减少倒伏和增加产量，是发展绿色农业的重要手段，已得到稻农和政府的普遍认可。开发初期的斜取秧等缺陷已解决，宽窄行插秧装备的产业化技术已趋成熟,可以满足大批量生产的要求。
　　通过多年农艺专家的移栽对比试验和本文作者各种移栽装备的田间作业实验,可以得出结论:移栽可以大幅度提高粮食产量和品质，减少病害和倒伏。移栽装备在中国特别是北方寒地，有着广泛应用前景。
　　4.2掌握现代优化设计技术
　　移栽装备的创新优化设计的理论基础是机构学、创新学和信息科学等。移栽机构的发明有一定的创新规律，更好地掌握和应用这些规律需要我们不断的总结，其中包括发明要素、实施方案和计算机仿真;移栽机构虽然面对柔嫩的秧苗和特性变化很大的土壤等物料学知识，但其研究内容总体来说是_项规律性很强,理论分析和演绎为主，试验归纳为辅的学科，研究过程中数学、力学相关的机构学知识应用较多，研究人员应该具备较好的基础理论知识;熟练地运用计算机知识开发优化、仿真、设计软件的能力；市场软件通过几十年的开发和完善，功能越来越强大，是每个研究人员必须掌握的工具，同时还需具备根据研究项目的不同要求选择不同市场软件进行二次开发的能力。浙江理工大学和东北农业大学协同创新团队通过多年的努力，建立了移栽机械创新优化设计平台，国内同行可以在此基础上应用和完善平台技术体系,解决系列移栽机械研发中的问题，平台技术体系也是未来研究移栽机械必不可少的工具。
　　4.3移栽机械发展方向探讨
　　4.3.1回转移栽机构是未来的发展方向
　　正如1.1节所述，移栽机的核心工作部件的发展展现了其装备的发展水平。在水田毯状苗插秧机方面曰本首先完成了滑道机构向杆机构、杆机构向回转机构的跨越，应用在插秧机上，使高速插秧机得以进入市场。回转式分插机构由于其振动小、效率高、成本低，在高速插秧机上已替代了曲柄摇杆式，在不久的将来,步行式和中国的普通乘坐式的曲柄摇杆分插机构也将逐渐被回转式替代。日本生工所在水稻田地头用拖拉机高速牵引插秧机，以增加其行走速度，取高速度可达4.17m/s(传统速度0.8~1m/s),回转式插秧部件仍能满足插秧要求。这一试验结果表明回转式移栽机构惯性力小，具有较大的提速潜力；钵苗移栽与其他移栽方式相比能够大幅度提高粮食和作物产量和品质。综上所述，回转式钵苗移栽机构应该也是未来各种移栽机构的发展方向。
　　目前市场的全自动钵苗移栽装备复杂、成本高、效率低,严重影响了移栽农艺的推广。钵苗移栽机由半自动向全自动机型的发展过程中，正值信息化、机电一体化和机器人技术应用于各行各业的时代。为了完成全自动移栽作业的分秧动作，采用了杆机构作为机械手;为了完成分秧过程的各项复杂的目标，应用了机电一体化和机器人技术，尽管如此，输送和栽植不得不依靠其他装置完成，使得结构复杂、成本高，气缸和继电器的使用也限制了效率的提高，难以用于大田作物,只能用于经济作物。
　　日本发明了用单一的回转机构完成了水稻毯状苗的分秧、输送和栽植动作的分插机构，并形成产品，在高速插秧机上替代了曲柄摇杆式分插机构。尽管日本发明了回转式分插机构，在旱田方面却仍然袭用欧共体的以杆机构为分秧机构的移栽装备形式，表明了回转式钵苗移栽装备的创新难度更大。通过机构学知识的应用，借助于计算机，采用新的优化方法,是可以用简单的回转机构替代传统的杆机构,并同时完成输送和栽植工作，达到高效、轻简化的目标。
　　—旦我国自主研发的水、旱田回转式全自动钵苗移栽机研发成功并进入市场，将突破移栽装备不能用于大田作物的现状，也将大大推动国内移栽装备的产业化。
　　4.3.2宽窄行移栽和深施肥
　　无论是何种插秧机型，在短时间内产品的可靠性和外观难以与国外机型竞争,为提高竞争力，其发展方向是改进现有机型，开发出适合中国农艺要求的插秧机,增加其优越性，例如：发展宽窄行插秧机,并且将斜取秧改为直取秧：由所取菱形秧块改为矩形秧块，使取秧过程中，秧爪和秧门的相对位置对毯根的切断作用更加合理；内插式宽窄行分插机构装在普通乘坐式插秧机上，其后插的边行与已插的边行之间距离由30cm增加到40cm,大大缓解了该机型易造成的壅泥、壅水的问题，用在步行机上可以将行走宽度由30cm增加到40cm,便于行走与操作；宽窄行移栽方式也可用于钵苗移栽。
　　应解决侧深施肥过程中肥料潮湿后的堵塞问题。无论是插秧机或是钵苗移栽机,在未来的产品中都应该附加侧深施肥装置，侧深施肥至少可以减少原施肥量的1/3;缓解化肥施量过大和流失引起的土壤板结和下流水域富营养化问题。