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　　4.3.3高速自走底盘的产业化方向
　　在未来的水田插秧和水、旱田钵苗移栽机械开发中，高速是未来的重要方向。在水田动力机械上，高速自走底盘开发是关键的突破口。日本的自走底盘在上世纪70~90年代用机械式传动，到21世纪前10年全部改为液力驱动无级变速,液力驱动消耗了大约1/3的动力为热能，是一项浪费能源而又无多大意义的改进，目前发动机由原来8.8kW增加到13.23~14.71kW。中国的部分企业在开发自走底盘中完全照搬国外样机，由于工艺水平的限制，预计在近十年之内其液力驱动无级变速装置只能高价引进，不但受制于人,也使自走底盘价格居高不下。事实上，高速插秧机在田间行驶到地头转向之前没有任何阻挡，与汽车在公路上行驶工况完全不同，基本上不需要变速。另外建议底盘的动力装备改用柴油机，虽然增加了噪声，在空旷的田野上作业对驾驶员影响不大，其使用安全，动力消耗成本低，而且柴油机具有超负荷性能，同样功率下其越埂和防陷能力更强。与汽油机相比柴油机质量略大，有利于减少配重。通过测试，前轮分担的动力为后轮的1/4左右,日本机型的前桥采用铸钢也是为了增加配重,有柴油机配重，可以改为高压铸铝。日本新一代的自走底盘已经开始采用了柴油发动机作动力。
　　4.3.4移栽灌水
　　旱田作物移栽前后灌水是必不可少的，即使新疆的辣椒和西红柿移栽后要在土壤中配置滴灌设备，但滴灌设备与移栽不能同时进行，因而必须在移栽后即刻灌水，否则由于气候干燥和阳光充分，其成活率也会大大降低。灌水分3种:穴注水、植苗前沟灌和漫灌。穴注水方式最省水，但是未见成熟的装备;植苗前沟灌主要用于开沟移栽，相对容易实现,用水量大于穴注水的3~5倍;漫灌在欧洲用于穴坑移栽，用水量大，用于经济作物移栽尚可，用于大田移栽，取水本身就是一个难题。建议开展穴注水装备的研究。
　　4.3.5国内加工工艺与产业化配套问题
　　国外的制造工艺和材料先进，机器作业时间相对国内少得多。国内设计时要根据国内的工艺水平和材料，在产业化方面考虑机器的耐久性和成本，不能够完全仿造国外工艺，应该加大材料和工艺方面的投入和研究，例如:行星轮不等速传动机构中的各种不等速传动齿轮奇形怪状，采用线切割价格昂贵，笔者与粉末冶金企业合作，通过一年多的研究，在设计、材料和工艺上采取了系列措施，顺利通过了各种破坏性试验,大大降低了市场成本，国内的链条工业落后，多年前课题组已将输送动力到分插机构的链条传动改为锥齿轮传动，近几年日本在中国销售的插秧机也逐渐改为锥齿轮传动，表明日本企业已认识到在中国销售的产品，必须按照中国国情在设计上做适当的修正；日本的小轴方键采用合金钢，加工精度高,长期使用不存在问题，而国内一般采用A3材料，由市场购得，精度不高，长期使用可靠性得不到保证，因而在中国必须改为花键连接。
　　5结论
　　(1)纵观移栽机械的发展史，近30~40年，移栽机械在工艺、材质和工业设计上有突飞猛进的发展,但是在性能上基本保持以往的水平。半喂入移栽机保持着60年前的移栽方式:依靠人工喂秧，栽植部件主要采用挠性圆盘、夹持式和鸭嘴式等栽植器。全自动移栽机则采用机械手、单片机、电磁阀和气动装置，保持30年前的水平，用3套机构完成取秧、输送和栽植3个动作。
　　(2)尽管信息和机电_体化等先进技术进入移栽机械的发展领域，但是由单片机控制的机械手作为执行机构用于田间作业,在目前的发展水平下，达不到高效、低成本、轻简化的目标。
　　(3)作者提出移栽机核心工作部件一移栽机构的发展分为3个阶段:滑道机构、杆机构和回转机构。指出目前国际上钵苗移栽机构仍然处于杆机构的初级阶段。对于农业机械的核心工作部件，包括水、旱田钵苗移栽机构，在可以预见的未来，钵苗移栽机构的发展方向应该是机械式回转机构，国内应避免模仿国外模式，越过欧洲和日本的杆机构阶段，把资金和人力放在自主开发“回转式”钵苗移栽机构上。