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　　【摘 要】战术仿真训练系统3D引擎是用于控制仿真训练系统的主程序，是构建仿真训练系统的基础，是实现仿真训练系统的核心技术。因此，本文通过开展对3D引擎的研究设计，对缩短国内与国外在这一领域的差距，促进仿真训练系统在武警军事训练中的应用，无疑具有非常重要的意义。

　　【关键词】仿真；训练；3D引擎；设计

　　1. 3D引擎

　　简单地说，引擎就是“用于控制所有功能的主程序，从计算碰撞、物理系统和物体的相对位置，到接受用户的输入，以及按照正确的音量输出声音等等[1]”。3D引擎作为一种底层平台支持着高层的软件开发，可以将其看作是对3D API、通用算法和一些底层工具的封装。根据是否能够被计算机即时计算出结果，3D引擎分为即时3D引擎和离线3D引擎。PC机及游戏机上的即时3D画面就是用即时3D引擎运算生成的，而电影中应用的3D画面则是用离线3D引擎来实现。

　　3D引擎通过3D视角，表现渲染系统中的各种物件，实现各种功能，提供3D开发所需的各种接口与工具。3D引擎经过不断的发展，已经成为一套由多个子系统共同构成的复杂的系统，从建模、动画到光影、粒子特效，从物理系统、碰撞检测到文件管理、网络特性，还有专业的编辑工具和插件，几乎涵盖了开发过程中的所有重要环节。现今比较知名的开源3D引擎有：Irrlicht、OGRE、Panda 3D、NeoEngine及Delta3D等。

　　2.可行性分析

　　3D战术仿真训练系统能够逼真模拟武器装备的外观、功能、操作维护和战场环境，使参训官兵“身临其境”受到近似实战的训练。特别是三维建模技术和网络化对抗手段的出现和应用，使“沉浸式”训练和实时互动的对抗式训练成为可能，并正在发挥着越来越重要的作用。然而，就目前国内情况来看，网络化的战术仿真训练系统主要使用国外军事类游戏的汉化版，具有自主知识产权的贴近部队实战的系统可以说是凤毛麟角。总体而言，目前我国在军事仿真训练领域尚处于起步阶段，与国外相比存在着较大差距。究其原因，主要是缺少具有自主知识产权的高性能的3D引擎。因此，高性能的3D引擎事实上已经成为制约国内战术仿真训练系统开发和应用的瓶颈。

　　虽然3D战术仿真训练系统的引擎与3D游戏引擎并无本质差别，同时，随着技术的不断发展，国外商业化的3D游戏引擎无论其流畅性、稳定性还是画面的细致程度都能够很好的满足军事应用的要求，但是我们不得不看到，成熟的商业游戏3D引擎除了价格不菲之外，也存在功能扩展和定制困难、不贴近部队实战等问题。而开源3D游戏引擎虽然容易获得，但其性能往往差强人意。所以，研究3D引擎的相关技术，在已有的3D游戏引擎的基础上，设计并实现具有自主知识产权的性能优良的3D引擎，不仅是可能的，而且对于提高武警部队在该领域的研究水平、满足部队信息化训练需要具有明显的现实意义。

　　3.总体设计

　　3.1设计思想

　　战术仿真训练系统3D引擎是综合利用计算机网络技术、计算机图形学和仿真技术构建的，力求营造一个逼真的虚拟训练环境。本质上，3D引擎是一个仿真训练系统的支持平台。3D引擎设计的基本思想包括以下方面：

　　3.1.1环境逼真具有沉浸性

　　为了更好地体现仿真训练系统的沉浸性和交互性，就对3D引擎创建的虚拟环境逼真度提出了更高的要求。因为参训官兵在虚拟环境中的行为要受现实世界的规则约束，逼真可信的虚拟训练环境可使参训官兵“身临其境”接受到近似实战的训练。

　　3.1.2训练过程动态复杂性

　　3D引擎应具有作战模拟特性，充分体现战术条件下战场环境的非线性、动态、复杂等特征。通过动态情况的模拟处置，可使官兵积累经验，并不断内化为个人能力和素质。

　　3.2 3D引擎的架构

　　武警战术仿真训练系统3D引擎既要提供一个用于实现战术仿真训练系统逻辑的功能库，同时又要和底层各种API进行通信，所以设计该3D引擎既是对仿真训练系统的底层实现，又是对底层API的封装。

　　图1 3D引擎的架构

　　3D引擎作为一个功能库，首先要提供用户所需的功能接口，这些接口尽量丰富，从而可以满足实现战术仿真训练系统逻辑的需求，这些接口一旦确立下来就必须是相对稳定的。同样引擎必须提供这些接口的具体实现。因此，整个引擎由接口层和内核层两层来构成。在接口层里面，定义了所有提供给用户调用的接口。这些接口主要由C++的抽象类来实现。内核层是引擎内部对接口层所有抽象类的具体实现[2，3]。

　　根据3D引擎提供不同类型的功能，战术仿真训练系统3D引擎划分为六个功能模块：图形处理模块、资源管理模块、地形场景模块、物理系统模块、输入系统模块和网络通信模块。如图1所示。

　　各个功能模块在接口层是相互独立的，但在内部实现过程中又是相互联系的。因为对于实现某一功能，单靠引擎当中某一特定模块进行实现是不可能的，而是要综合利用各引擎模块之间共同的逻辑运算处理来解决的。比如对地景或物体进行纹理贴图就涉及到图形处理模块、资源管理模块以及地形场景模块之间的共同作用来实现。

　　4.小结

　　本文主要是对战术仿真训练系统3D引擎进行研究与设计。首先，描述了一般概念下的3D引擎；其次，结合武警部队自身特点对战术仿真训练系统3D引擎进行可行性分析；最后，对战术仿真训练系统3D引擎进行总体设计。

　　参考文献：

　　[1] Finney K. C（著）， 齐兰博， 肖奕（译）. 3D游戏开发大全[M]. 清华大学出版社， 2005.10.

　　[2] Julian Gold（著）， 程为， 周骥等（译）. Object-oriented GAME Development[M]. 电子工业出版社， 2005.

　　[3] Rudy Rucker. Software Engineering and Computer Games[M]. Addison Wesley，2002.