时间:2016-02-02 11:42 文章来源:http://www.lunwenbuluo.com 作者:姬长英 周俊 点击次数:
30.郑天鹏,陈军,夏文斌.基于红外触发的农业机器人超声波定位系统研究J].农机化研究,2011,33(6):133-136.
31.高云.农业机器人的超声波测距系统设计J].农机化研究,2009,1(4):76-79.
32.傅慷,余杰,钱富.地磁导航的相关技术研究J].船电技术,2013,33(4):31-33.
33.王东署,王佳.未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述J].机床与液压,2013,1(15):187-191.
34.杨俊友,马乐,白殿春,等.机器人的混合特征视觉环境感知方法J].中国图象图形学报,2012,17(1):114-122.
35.韩永华,汪亚明,康锋,等.基于小波多分辨率分解的农田障碍物检测J].农业机械学报,2013,4(6):215-221.
36.HanYonghua,WangYaming,KangFeng,etal.Detectionofobstaclesinfarmlandbasedonwaveletmulti-esolutiontransform[
37.周俊,程嘉煜.基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测J].农业机械学报,2011,42(8):154-158.
38.[J].TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery,2011,42(8):154-158.(inChinese)
39.李盛辉,周俊,姬长英,等.基于全景视觉的智能农业车辆运动障碍目标检测J].农业机械学报,2013,4(12):239-244.
40.田海清,应义斌,张方明.农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展J].农业机械学报,2005,36(7):148-152.
41.陈军,朱忠祥,鸟巢谅,等.基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制J].农业机械学报,2007,8(5):131-133,21.
42.李逃昌,胡静涛,高雷,等.基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法J].农业机械学报,2013,44(1):205-210.
43.陈军,鸟巢谅,朱忠祥.拖拉机在牧草地上自动引导行走的控制J].农业机械学报,2005,36(7):104-107.
44.[J].ComputersandElectronicsinAgriculture,2013,99:124-131.
45.周建军,张漫,汪懋华,等.基于模糊控制的农用车辆路线跟踪J].农业机械学报,2009,40(4):151-156.
46.任永新,李伟,陈晓,等.非结构环境下基于机器视觉的机器人路径跟踪方法J].北京工业大学学报,2008,34(10):1021-1025.
47.田光兆,安秋,姬长英,等.基于GrayTKF算法的智能农业车辆同时定位与地图创建J].农业工程学报,2012,28(19):17-25.
联系方式
随机阅读
热门排行