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　　摘要：现代农业装备的作业对象或工作介质经常涉及到离散颗粒体或颗粒群,对相关颗粒体或颗粒群的运动研究往往涉及到颗粒碰撞、流固耦合等具体细分研究领域，其研究方式、研究手段和研究结果对现代农业工程领域相关研究工作的重要性愈加显著。本文首先对农业工程领域颗粒运动的研究手段与方法从理论分析、数值模拟和实测试验3个方面分别进行了分析和归纳，然后对国内农业工程领域各典型农业装备所涉及的颗粒运动研究现状和国外本领域的研究概况分别进行了综述，并提出了农业工程领域颗粒运动研究的未来发展趋势。
　　关键词：颗粒运动农业工程农业装备综述
　　SummarizeofParticleMovementsResearchinAgriculturalEngineeringRealm
　　MaZhengLiYaomingXuLizhang
　　Abstract!Discreteparticlesoftenbecometheworkobjectsorworkingmediumofthemod
emagriculturalequipment.Researchworkofparticlecollisionsandfluid-solidcouplingisalwa
ysbeinvolvedinthestudyofparticlesmovement.Itisshowthatthemethodsandresultsoftheser
esearchesaremoreandmoreimportanttotheotherresearchworkinmodernagriculturalengin
eeringfield.Theresearchmethodsofparticlemovementinagriculturalengineeringfieldwerer
espectivelyilluminatedfromtheseaspectsliketheoryanalysis,numericalsimulationandactua
lexperiment.Thenthestatusofparticlemovementresearchforafewtypicalagriculturalequipme
ntsbothinChinaandaboardwasreviewed.Finally,thedevelopmenttendencyofparticlemotion
researchinagriculturalengineeringrealmwasproposed.
　　Keywords!ParticlemovementsAgriculturalengineeringAgriculturalequipmentSummarize
　　引言
　　散体颗粒物质属于软凝聚态物理的研究范畴,在自然界广泛存在。由于其存在的广泛性，在采矿、医药、水利、化工和农业等多个领域都涉及到对相关散体颗粒物质的运动研究。在工农业生产过程中，农业装备经常接触到大量的散体颗粒（物料），散体颗粒既可能是其工作对象，也可能是其承载介质。散体颗粒与农业装备（或其相关接触部件）的接触关系和动态响应特性直接关系到农业装备的工作效率和作业性能，因而有关散体颗粒运动和动力学响应特性的研究得到了农业工程领域相关学者的广泛关注。
　　在查阅相关文献的基础上，本文拟从研究手段和应用分类两个方面对农业工程领域散体颗粒运动的研究现状进行综述，以期能为相关学者提供若干参考。
　　1农业工程领域颗粒运动研究手段与方法
　　在农业工程领域对各类散体颗粒运动常见的研究手段与方法主要有3类:①以牛顿定律、微分方程和数理统计概率等基础理论为基石，并结合连续介质力学（包括离散元法在其中的应用）、混沌动力学和随机过程理论等经典理论，通过逐步推导的方式对单颗粒体或颗粒群的运动规律建立方程式的描述方式。②选择经典的颗粒接触模型或重新建立独特的颗粒接触模型（包括颗粒之间和颗粒与壁面之间），使用通用离散元商业软件或使用计算机语言自行编程（包括自行开发的离散元程序软件）对单颗粒体或颗粒群的运动过程进行数值模拟和分析。③采用实际试验手段，使用一些通用或专用试验设备对实际散体颗粒物料（包括单颗粒体或颗粒群）在特定试验条件下的运动过程进行记录与分析。
　　由相关文献可知，农业工程领域相关学者不仅有单独使用上述3类研究手段与方式对单颗粒体或颗粒群运动过程进行研究的情况，更有综合使用几种研究手段与方式的情况存在（如理论分析结合数值模拟、数值模拟结合试验验证、理论分析结合试验验证等），但为了表述的方便,本文仍旧对这3类研究方式分别单独进行叙述。