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　　具体代码如下：

　　if（0==PTT_PTT0 && 1==PTT_PTT1 && 0==state_out[0]）

　　{state_in[0]=1； }

　　if（1==state_in[0]）

　　{if（1==PTT_PTT0 && 0==PTT_PTT1）

　　{state_in[1]=1； } }

　　if（1==PTT_PTT0 && 0==PTT_PTT1 && 0==state_in[0]）

　　{state_out[0]=1； }

　　if（1==state_out[0]）

　　{if（0==PTT_PTT0 && 1==PTT_PTT1）

　　{state_out[1]=1； }

　　}

　　in=state_in[0]+state_in[1]；

　　out=state_out[0]+state_out[1]；

　　if（0==PTT_PTT0 && 0==PTT_PTT1）

　　{delay++；

　　if（in==2）

　　{ num[0]++；

　　state_in[0]=0；

　　state_in[1]=0；

　　in=0；

　　state_out[0]=0；

　　state_out[1]=0；

　　out=0； }

　　if（out==2）

　　{ num[0]--；

　　state_out[0]=0；

　　state_out[1]=0；

　　out=0；

　　state_in[0]=0；

　　state_in[1]=0；

　　in=0； }

　　if（delay>500）

　　{ delay=0；

　　in=0；

　　state_out[0]=0；

　　state_out[1]=0；

　　out=0；

　　state_in[0]=0；

　　state_in[1]=0； } }

　　2.3 可恢复故障处理部分

　　故障处理部分有两种处理故障的方式，一种是可恢复故障，另外一种是不可恢复硬性故障。

　　故障产生的原因多种多样，可能是由于物体的经过导致传感器误认为是人体，也有可能是人在传感器检测范围内时间过长导致的误检测，还有可能是无线信号传输不稳定造成的故障。由于货物或者动物的影响，门禁系统可能会把其他的东西误认为是人，所以在0.5～1 m处安装了两组传感器。只有在短时间内两种传感器都有相同方向感应的时候，人数计数器才会进行计数。当遇到特征与人类似的干扰时，人数计数器还会识别错误；如果出现特别大的干扰造成的错误，则需要手动恢复。自恢复按钮帮助我们恢复故障，当出现故障的时候，只需要在家中没人的时候，按下自恢复按钮，系统自己就会恢复运行。

　　3 实 例

　　智能开关控制系统实际运行时，准确无误地检测出了人的行走方向，并且根据房间内人的数量准确地控制了开关器件的打开或者关闭。其内部电路板参考图如图6，图7所示。

　　超过一天的连续测试才出现了问题，误码率在1%以下。当门关闭的时候系统的电源会被切断，传感器和无线器件会处于休息状态；不连续工作情况下系统几乎不会出现错误。

　　4 结 语

　　基于无线网络的智能开关控制系统安装简单，价格低廉，线路简单可靠，可恢复能力强。该系统能很好地检测出人相对于房间的行进方向并且准确地做出判断；缺点是当有类似于人的物体经过时，会受到干扰而产生错误计数。如果用现在流行的红外线加摄像头检测方法，通过检测人体特定的红外线，再加上摄像头的图像识别就可以很好地检测出人相对于房屋的进出。为了适应智能家居概念的兴起，可能会在控制主板上加入网络通信模块，使之在智能家居平台协调下运行。

　　注：本文通讯作者为彭晨。

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